要知道绝大多数学生参赛作品，最後都只能封存在论文里，根本走不出实验室。

    漆昊说自己的作品够得上工程落地的标准，这让在场的人都关注了起来。

    刘院连语气都变得正式起来：「哦？怎麽个工程落地法？你可别跟我们打哑谜，这里坐着的没一个是外行。」

    「刘院，我这次参赛做的，其实是基於代数几何约束的轻量化单目视觉SLAM。」

    「学术界最火的PTAM、MonoSLAM这些视觉框架，名气是挺大，但在无人机这种小型设备上，弊端多得很，一旦真机上天，基本要准好起飞即坠毁，落地成盒的准备。」

    「而我这套算法的核心，是在修改了多视图几何求解逻辑。」

    「传统方法基本是用非线性最小二乘法进行数值叠代，为了拟合出精确的位姿，CPU

    得做成千上万次冗余运算。我重新推导了基础矩阵与本质矩阵的约束方程，用一种改良的线性变换来简化三角化重建过程。」

    「因为是纯数学层面的优化，这套算法轻量得不可思议，根本不需要什麽昂贵的高端机载晶片，也照样能跑起来。」

    「因为是参赛作品，我只在小范围的场景里做了测试，不吹不黑，无GPS环境下的自主定位，能实现自主定位、定点悬停和简单航线巡航。」

    漆昊也没有过多夸大他的算法：「不过我还没写成熟的回环检测机制，长时间飞行累

    积的漂移没法消除，作业距离一长，精度肯定会出错。」

    「而且只完成了稀疏特徵建图，这玩意儿拿来精准定位还行，但因为图太稀疏了，它做不了精细化的实时避障，只能规避一些低速或者静止的障碍物。」

    「但这些都不是底层架构的问题，只是当时我认为没必要在一个竞赛作品上做叠代。」

    「所以，只要做出一些修改，商用落地基本没问题。」

    齐教授听到这里不由得出了冷汗。

    沟槽的，差点被大飞给骗了！

    齐教授之前甚至一度觉得大飞这是在提携後辈，慷慨解囊，还琢磨着怎麽帮漆昊把合同细节理一理。

    结果现在听漆昊把技术逻辑这麽一拆解，他才猛然惊觉，大飞像是来买大白菜的。

    「商业博弈就是这样，谁掌握了信息差，谁就掌握了定价权。」

    田院士呵呵一笑，眼神里倒没有生气的迹象：「大飞是个非常有野心的初创企业，他们的汪总眼光确实毒辣，很有可能看出了这套算法的真正价值。」

    「不过主动权目前还在漆昊身上，你卖不卖，你说了算。」

    「不卖。」

    田院士和刘院对视一眼，原本他们以为漆昊是想坐地起价，跟大飞多要点股份或者授权费，但看这小子的眼神，事情显然没那麽简单。

    「不卖？你小子是不是又盯上哪只更肥的羊了？」胡院长好奇了起来。

    「刘院，田院士，齐教授，这套算法还不完善，我想要先自己叠代一段时间再做打算。」

    齐教授在旁边着急了。

    怎麽能不卖呢？

    这多好的机会啊！

    但主动权在漆昊手中，齐教授只能暗自叹气，不敢劝。

    他原本以为自己是漆昊的引路人，现在看来，他充其量算是个帮这位妖孽的跑腿。

    「不过，既然要自己搞工程叠代，那就需要算力和人手。」齐教授收起心思，提醒道，「你现在单枪匹马，要搞定惯导融合和三维稠密重建，这工作量可不小。」

    「齐教授，算力这块我们燕大不缺，只要漆昊需要，我们燕大的超级计算中心和重点实验室可以向他二十四小时无限制开放。」

    田院士笑眯眯地开口，这番宣示主权的话说得那叫一个顺溜，让其他人瞬间品出味来了。

    这让在场的科大土着们心里瞬间酸得像塞了十个柠檬。

    「哼，老田，你很得意啊。」刘院不满地哼了一声。

    「漆昊现在的学籍可还在我们科大呢！毕业证上的章也是我们科大盖的！你这九月份才开学，现在就跑来宣示主权，是不是有点太急了？」

    漆昊虽说已经要确定去燕大读博了，但是，田院士能不能不要老是让他们想起这件事？

    田院士也不着恼，笑着说：「刘院长，格局，咱们的格局得打开嘛！虽说漆昊九月份才正式入学转学籍，可这有些项目进度却是不等人的。」

    「再说了，咱们燕大好歹也是他半个家，提前往自家的实验室跑几趟，熟悉一下路子，难道还能算到九月份去？」

    「这九月份是学校开学的日子，又不是搞科研的日子，让漆昊提前过去跟组里的同志们磨合磨合，等真正开学了直接就能挑大梁，这也是为了能更丝滑地融入国家科研大局，早出成果多出成果嘛，对不对，刘院？」

    刘院活了半辈子，人精一样的人物，一听老田的话，脑子里稍微一过，登时就知道对方手里估计有什麽难搞


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