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明正统年间，周清儿子被劫，被迫流落江湖，有幸与天下第一派的郑公子相识，在郑公子的帮助下，他迅速在江湖上成名，却为此灾祸不断。 后与边关大帅干女儿宋琳相遇，二人相互帮助，从相识到相知，患难与共。 他们克服千难险阻，终于率领中原各路英豪渡河北上，协助官兵抗击瓦剌人的入侵。 故事围绕"情"字展开，颂扬了亲情，友情，爱情。